Компания Mirka основана финским инженером Онни Ауло в 1943 году в Хельсинки. Однако из-за обстановки военного времени и технических проблем производство было запущено только в январе 1946 года. Несмотря на трудности того времени, Онни Ауло удалось всего за полгода наладить процесс управления производством. В 1962-м производство было перенесено на завод Киитола в городе Йеппо на юге Финляндии. В 1966-м акции Mirka выкупило акционерное общество Oy Keppo Ab, а в 1973 году компании объединились.
Уже в начале 60-х значительная часть продукции Mirka экспортировалась в США, Великобританию и Исландию. В 1966 году благодаря быстрому росту внешнего рынка объемы производства компании увеличились вдвое. В конце 70-х более половины товарооборота составлял экспорт.
Чтобы добиться успеха на международном рынке абразивных материалов, компания приняла решение отказаться от выпуска дешевых массовых продуктов и вместо этого сконцентрировалась на разработке и производстве высококачественных материалов. В 1969-м Mirka выпустила первые абразивы премиального качества. В этом же году началось производство самоклеящихся шлифовальных дисков, которые по сей день входят в число наиболее важных групп товара.
Производство новых материалов требовало соответствующего оборудования. В 1972-м руководство компании приняло решение усилить производственные мощности и вложить средства в модернизацию завода.
В 1977-м часть производства была перенесена в Оравайс, где предприятие со временем разраслось. То же самое происходило и с предприятием в Йеппо в период 80-90-х годов. В 1996-м был запущен автоматизированный склад джамбо-рулонов, так называемый Джамбо Тауэр, который стал визитной карточкой Mirka, а в сентябре 2004 года было торжественно открыто современное здание головного офиса компании.
Первые дочерние компании были основаны в Великобритании и Германии в 1976 и 1980 гг. соответственно. Представительство в США появилось в 1985, в Швеции и Франции – в 1992, в Италии – в 1995 и в Испании – в 2003 гг. В 1996-м открылся экспортный отдел в Малайзии, который в 2000 году был перенесен в Сингапур и сейчас является дочерней компанией. В 2006-м Mirka открыла филиалы в Бразилии и Мексике, а также представительство в Шанхае, Китай.
Сегодня Mirka – это международная компания и часть концерна KWH Group. Концерн был основан в 1984 году, когда акционерное общество Oy Keppo Ab выкупило половину акций компании Oy Wiik & Höglund Ab. Концерн KWH Group является признанным участником мирового бизнес-сообщества.